11-什么是汽车的操纵稳定性

如果汽车驾驶性是油门和汽车关系的话，汽车操纵稳定性就是方向盘和汽车的关系。

如果汽车驾驶性是汽车在直线行驶上时对油门响应的平顺性，那么汽车操纵稳定性就是汽车在曲线行驶上对方向盘的响应稳定性。

操纵稳定性既反映汽车的实际行迹与驾驶员主观意图在时间上和空间上的吻合程度，又反映汽车运行的稳定程度.主要包括9个方面：

方向盘角阶跃输入下的响应、横摆角速度频率响应特性、方向盘中间位置操纵稳定性、回正性、转向半径、转向轻便性、直线行驶性能、典型行驶工况性能、极限行驶能力。

1、方向盘角阶跃输入下的响应

汽车直线行驶时，急速转动方向盘至某一转角时，停止转动方向盘并维持此转角不变，即给汽车以方向盘角阶跃输入。表征操纵稳定性的方向盘角位移输入下的时域响应包括两个：

(1)、稳态响应，评价参量是横摆角速度增益（转向灵敏度）；

(2)、瞬态响应，评价参量是反应时间和横摆角速度波动的无阻尼圆频率。

2、横摆角速度频率响应特性

是指方向盘转角正弦输入下，频率由0→∞变化时，汽车横摆角速度与方向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。常用到的评价参量有共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角和稳态增益。

3、方向盘中间位置操纵稳定性

是指方向盘小转角、低频正弦输入下，汽车高速行驶时的操作稳定性。评价参量包括转向灵敏度、方向盘力特性和转向功灵敏度。

4、回正性

指方向盘力输入下的时域响应。评价参量包括回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度的时间。

5、转向半径

是评价汽车机动灵活性的物理参量，评价参量是最小转向半径。

6、转向轻便性

是评价转动方向盘轻便程度的特性，包括原地转向轻便性、低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。评价参量包括转向力和转向功。

7、直线行驶性能

直线行驶性的评价参量是方向盘转角之和（累计值）；侧向风稳定性和路面不平度稳定性指的是汽车直线行驶时在外界侧向干扰输入下的时域响应，评价参量是侧向偏移。

8、典型行驶工况性能

是指汽车通过某种模拟典型驾驶操作的通道的性能。包括蛇行性能、移线性能、双移线性能（回避障碍性能），评价参量包括方向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角和车速等。在汽车性能参数里，往往以应急性能给出，主要包括蛇行绕桩速度（满载/空载）、紧急变线速度（满载/空载）。

9、极限行驶能力

是指汽车在处于正常行驶与异常危险运动之间的运动状态下的特性，表征了汽车安全行驶的极限性能。包括：圆周行驶极限侧向加速度，评价参量是极限侧向加速度；抗侧翻能力，评价参量是极限车速；发生侧滑时的控制能力，评价参量是回至原来路径所需时间。

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